100 -10.0 -0.2  10.0 0.0 0.06 15  5 1.0 1.5 1 1
1   -2.50 0.45  2.50 0.7 0.06 10  5 1.5 1.5 0 0
2   -1.00 1.20  1.00 1.9 0.06  8  5 1.5 1.5 0 2

